ペンを使うと、ステージに線を引いたり丸を描いたり、プログラムでいろいろな図を描くことができます。
このプログラムを発展させて、正三角形を描いてみてください。
前に進むだけでは、道からはずれたときその場でぐるぐる回ってしまいます。 道からはずれたとき、少し後ろに戻るようにすれば、なんとか態勢を立て直すことができます。
もっといい方法があると思います。考えてみてください!